齿间具有较大的齿侧间隙，从而使它具有良好的补偿两轴作任何方向位移的能力。如果将外齿轮修形成鼓形齿，则更有利于增大联轴器的补偿综合位移的能力。
齿式联轴器是可移式刚性联轴器中的一种。它是利用内外齿啮合来实现两半联轴器间的扭矩和旋转运动的传递，适用于联接两同心轴的传动轴系，具有一定补偿两轴相对位移的性能。其结构如图一，它是由内齿圈、齿轴套及端盖等主要零件组成，一般小尺寸的齿式联轴器端盖和内齿圈可组成整体式。
齿式联轴器由于其结构紧凑、承载能力大、使用速度范围广、工作可靠等特点而在冶金、矿山、起重运输、石油和船舶等各类机械行业得到广泛应用。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器的角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
目前，在市场上比较常见的齿式联轴器有一般结构齿式联轴器，鼓型齿式联轴器，尼龙齿式联轴器等。其中，鼓型齿式联轴器型号众多，应用广泛。